ステップと手すりはいずれもモータと伝達機構により駆動されており、手すりの駆動輪の取り付け位置が異なっている。
通常、手すりの走行速度とステップの走行速度は同じになるはずですが、手すりとステップを別々に駆動する場合、どうしても若干の誤差が生じます。
また、低速ではなく高速を許可することも合理的です。結局のところ、人体の構造上、腕の前方の可動範囲は後方よりも大きいことが決まります。つまり、階段よりも手すりの速度が遅く、体を後ろにひねる動きをすると、比較的ふらつきやすくなります。
速くても遅くなくてもよいので、速い方が良いです。
地下鉄の駅のエスカレーターは長さが10メートル、場合によっては数十メートルもあることが多いです。たとえ手すりがペダルより 1% 速くても、手は 1 フィート離れたところに引き抜くことができます。
手すりの構造は溝付きゴムです。
次に、駆動輪がどのように手すりを駆動するかを考えてみましょう。手すりは駆動輪に張られ、摩擦によって駆動されます。
材料の弾性変形により、円弧の各領域の張力が異なるため、必然的に滑りが生じます(離脱端の張力が小さく、ベルトが収縮する傾向があります)、締め付けの程度と負荷スライド円弧の大きさに影響を与える具体的な原理は、「ベルト伝達+弾性スライド」について調べてください。つまり、弾性滑りの存在(およびその他の理由)により、ベルトの回転速度は完全に正確に制御することはできず、ある範囲内でしか制御できません。これは物理的に避けられないことです。